Начисление пени и штрафа в ходе выездной проверки при наличии переплаты по налогу по УСН

Добрый день!
Прошу помощи в моем вопросе:
ИФНС доначислила налог по УСН, пени и штраф в ходе выездной проверки. С доначислением налога мы согласны - он был уплачен своевременно, просто бухгалтер не подала уточненную декларацию. Можем ли мы в этом случае избежать уплаты пеней и штрафа? если нет, то можем ли зачесть, т.к. до сих пор по налогу УСН переплата числится.
Спасибо большое заранее!